科研实训-机器人控制
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推荐信实验报告

项目日期:

*阶段:1周远程辅导:了解项目背景,软件下载,编程训练

第二阶段:1周实地实习:每天9:00-16:30

第三阶段:1周远程辅导:完成实验报告

注:远程辅导是指导师利用邮件、QQ等进行任务布置、讲解和答疑。每周导师与学生沟通1-2次,每次1-2小时。具体时间可灵活安排。

项目地点:北京 中关村

关联专业:计算机、软件、自动化

项目成果:推荐信+实验报告

简介:机器人被称为“制造业皇冠*端的明珠”,其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。在我国,机器人已被列入《中国制造2025》十大战略重点产业,在近几年获得了快速的发展。国际机器人联盟统计数据显示,在去年全球销售的工业机器人中,中国使用的机器人数量占了56%的比例,我国已成为机器人应用*高的国家。

本次实习专为高中生设计,主要围绕机器人运动学,具体以机械臂的运动控制作为切入点,以实现*终的实验“机器人运动学仿真”为*,展开相关领域知识的讲解、讨论及实现。实习具体包括4个小实验及*终的大实验,学生将使用Matlab软件操作机械臂完成诸如移动物体,握手,写字等动作,并完成相关实验报告。

时间 内容
1周远程辅导 项目背景了解,文献阅读,编程训练
1周实地实习:每天9:00-16:30 Day1: 机器人(机械臂)运动控制所需的坐标变换
● Matlab展示机械臂控制*,机械臂的概念、历史及应用
● 机器人运动学的概念
● 坐标变换的讲解及Matlab实现
● 实验1:用 Matlab实现坐标变换及正向运动学
Day2: 位置姿态概念原理讲解及Matlab实现
● 机械臂正向运动学的讲解及Matlab实现
● 机械臂运动学建模的讲解及Matlab实现
● 实验 2:用 matlab实现机器人(机械臂)逆向运动控制1
Day3: 逆向运动学
l 机械臂逆向运动学的讲解
l 逆向运动学的matlab实现
l 用 matlab实现机器人(机械臂)逆向运动学控制2
Day4: 机器人轨迹控制
l 机器人轨迹控制的讲解及讨论
l 机器人直线运动demo展示
l 机器人轨迹控制的matlab实现原理
l 实验4:机器人运动控制算法的Matlab实现
Day5:关键技术展现以及project验收
l 机器人人机交互控制界面的 Matlab实现
l 实验5:机器人控制的综合展示(包括人机控制接口、运动学建模、轨迹规划和控制)
1周远程辅导 完成实验报告

 

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